Проблема с АКПП

[Сергей 164]

Всем привет. Имеется geely atlas 2.4 2019г.в. полный привод, пробег 115000
При прогреве коробки загорается чек, включается 4 передача и всё, едет только на 4-ой, в ручном режиме также ничего не переключается. После того как остынет, опять всё в норме переключается идеально, без пинков шумов и задержек, причём в любых режимах езды, пока опять не нагреется до определённой температуры (при -20 на улице примерно минут 15-20 активной езды) объездил множество сервисов, половина людей говорят, что это капиталка коробки, вторая половина, что это что-то с электроникой. Диагностика показывает ошибку P071608 и P072108 (несовпадение скорости входного и выходного валов). Слил масло, масло чистое, без стружки и перламутра, на запах жженым не пахнет, открутили поддон гидро блока, там тоже всё чисто. Ещё было пару моментов (после сброса ошибок ) коробка начала прыгать с режима D на N и обратно быстро, заглушил, завёл, всё прошло. И ещё один интересный момент: температура блока управления АКПП практически сразу показывает 90 градусов и не меняется.
Может есть знающие, что это может быть, механика или электроника?